AGV搬運機器人常用的驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動和電機驅(qū)動三種方式。 這三種方法各有所長，各有其優(yōu)缺點， 在設(shè)計的時候通常對機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的要求有：
（1） 驅(qū)動系統(tǒng)的質(zhì)量盡可能要輕， 單位質(zhì)量的輸出功率要高， 效率也要高；
（2） 反應(yīng)速度要快， 即要求力矩質(zhì)量比和力矩轉(zhuǎn)動慣量比要大， 能夠進行頻繁地正、 反轉(zhuǎn)、制動、起切換；
（3）AGV搬運機器人驅(qū)動盡可能靈活， 速度偏差和位移偏差要小；
（4） 安全可靠； 對環(huán)境無污染， 噪聲要小；
（5）AGV搬運機器人 操作和維護方便；
（6） 價格上要合理， 占地面積要盡量的減少。
伴隨著工業(yè)4.0時代的到來，使得一些企業(yè)、工廠、倉儲物流等都需要AGV搬運機器人來進行自動化搬運任務(wù)。丹巴赫機器人擁有專業(yè)研發(fā)團隊，自主研發(fā)技術(shù)，具有高性價比產(chǎn)品優(yōu)勢，提供智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)專為企業(yè)節(jié)省成本，提高效率!AGV搬運機器人廠家咨詢熱線：0791-88221576
